Make issues

Hi. This might be a newbie question/problem, but I'm not finding any help online so far.

So, I'm just trying to make the project at

> ~/simple_vehicle_counting/build $ sudo make

And then I'm receiving

/usr/bin/ld: warning: libicui18n.so.56, needed by ~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)

/usr/bin/ld: warning: libicuuc.so.56, needed by ~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)

/usr/bin/ld: warning: libicudata.so.56, needed by ~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `u_strToLower_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_getStandardName_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_getAlias_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `uenum_next_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `u_strToUpper_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_setSubstChars_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_getTimeZoneDisplayName_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_fromUnicode_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `u_errorName_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `uenum_close_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_getDSTSavings_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_openTimeZoneIDEnumeration_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_setMillis_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucol_close_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucol_getSortKey_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_get_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucol_open_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_compareNames_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_clone_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_open_56'
~Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucol_setAttribute_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_openCountryTimeZones_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_open_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_openTimeZones_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_countAliases_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_inDaylightTime_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_close_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_getAvailableName_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_getDefaultName_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucal_getDefaultTimeZone_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_toUnicode_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucol_strcoll_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_close_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_getMaxCharSize_56'
~/Qt/5.8/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5: referência indefinida para `ucnv_countAvailable_56'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/simple_vehicle_counting_bin.dir/build.make:138: recipe for target 'simple_vehicle_counting' failed
make[2]: *** [simple_vehicle_counting] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/simple_vehicle_counting_bin.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/simple_vehicle_counting_bin.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

Any tips? Thanks in advance.