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Update attribute names in Rust, Python and ROS

Offen
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codegen python ros rust
Vorherrschende Sprache
Rust
Sterne
648
Forks
71
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

Some attributes are named differently in Rust, Python and ROS. For example, the same property is called `delta_y_norm_over_c` in Rust, `f1_infeasibility` in Python and `infeasibility_f1` in ROS. We should try to use the same variable names everywhere.

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