allenai / allenai/allenact

Multi-agent furniture moving/lifting support

Abierto
#110 1 comentario 0 reacciones 1 asignado Reclamado por @jordis-ai2 Ver en GitHub
enhancement P2
Lenguaje dominante
Python
Estrellas
383
Forks
59
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

## Problem

We would like to support the multi-agent FurnMove and FurnLift tasks we have introduced in prior work.

## Solution

We will need to implement the `Task`, `TaskSampler`, and models from https://github.com/allenai/cordial-sync.

## Dependencies

This should only be undertaken after multi-agent support is in (#109).

Guía de contribución

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