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visible object can't found in event.instance_detections2D or frame

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Langage dominant
C#
Étoiles
1.8k
Forks
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Description

I search all objects in event.metadata["objects"],to get the visible objects' bbox
But I found that many visible object can't found in event.instance_detections2D or frame
here's an example
Bed and CD are visible.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/32786014/216060984-238b2dc9-477d-4b61-9941-1dbe5dea52ed.png)
![df4d2e751011feaf898acc7ed90b6bd](https://user-images.githubusercontent.com/32786014/216060270-ded330a5-6f84-4bf9-9534-741e6ccbaf2b.png)
![0e8a079907c8066730da68db0ec5ae1](https://user-images.githubusercontent.com/32786014/216060296-d5ba1d3d-964e-4b02-a2b1-d3120a911269.png)

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