当配置了 executorService 但未配置 lockStrategy 时，并行gateway join 时会异常终止
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Description
com.alibaba.smart.framework.engine.bpmn.behavior.gateway.ParallelGatewayBehavior#processDefaultLogic
处理 join 时，判断 lockStrategy == null 时，子线程抛出的异常并不会传播到主线程，会导致流程没有走到 EndEvent 而提前结束！
-- 对应 fork 逻辑，调用的 invokeAll 方法，没有处理返回的 future List
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