spring-cloud-starter-alibaba-sentinel 中 SentinelProperties 应用配置属性与 SentinclConfig 配置属性之间的优先级关系

## Issue Description

Type: *bug report* or *feature request*

### Describe what happened (or what feature you want)
在依赖了`spring-cloud-starter-alibaba-sentinel` 之后，`SentinelAutoConfiguration` 的自动配置关联着`SentinelProperties`，在初始化方法`init`中，存在这样的代码：
```java
if (StringUtils.isEmpty(System.getProperty(SentinelConfig.APP_NAME_PROP_KEY))
&& StringUtils.hasText(projectName)) {
System.setProperty(SentinelConfig.APP_NAME_PROP_KEY, projectName);
}
```
若系统环境中没有对应的属性配置，则将`SentinelProperties` 中对应的属性添加到系统属性中。

但是系统属性的优先级是非常高的，所以在`sentinel-core` 中的`SentinelConfig` 加载的时候会取系统属性替换掉配置文件中的属性。

在这里都是没有问题的。

问题是，`SentinelConfig` 的调用与`SentinelAutoConfiguration` 的调用先后顺序，会影响到配置的优先级问题。

如果`SentinelConfig` 静态代码块早于`SentinelAutoConfiguration#init`方法 那么`SentinelProperties` 中对应的几个属性将不会被sentinel 识别。

反之，则会被识别。

由于`SentinelConfig` 中的加载操作是以静态代码块的形式存在的，你永远无法预测它的调用会在什么时候触发。更无法确定随着工程的开发进度，一不小心将它俩的调用顺序颠倒了，那么整个系统的配置将会被颠覆。

如果是普通应用我只在一个地方添加配置，自然不会有影响。但是如果是基础jar 包的提供，使用的人那你就各不相同了。

我感觉这是一个问题，为什么`SentinelAutoConfiguration#init` 中不是直接调用`SentinelConfig.setConfig(..)` 方法？

同时判断条件也应该是`SentinelConfig.getConfig()`。

### Describe what you expected to happen

### How to reproduce it (as minimally and precisely as possible)

1.
2.
3.

### Tell us your environment
我这边用的是sentinel 1.8.1 版本

### Anything else we need to know?

Start by tracing SentinelAutoConfiguration#init, SentinelProperties, and SentinelConfig in the Sentinel 1.8.1 integration. Reproduce initialization with SentinelConfig loading before and after SentinelAutoConfiguration#init, then verify that application properties have consistent precedence regardless of initialization order.

Written by the indexing model from the issue text.