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Implement availability triggers for lights and blinds actuators in AI-MAS lab
- 主要言語
- Python
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
### Why
Context information from web-enabled devices should be advertised _only when_ these devices are actually available (e.g. plugged in).
To maintain consistency of implementation for the AI-MAS lab devices, triggers of availability should be based on notifications sent over the ROS-based AMIRO framework.
### What
- [x] Implement ROS service to query for the availability of Philips Hue lights
- [x] Implement ROS channel to signal notification of light being available or not
- [x] Implement ROS service to query for the availability of blinds
- [x] Implement ROS channel to signal notification of blinds being available or not
### Notes
コントリビューションガイド
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評価
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