ADD DepthAnythingV2 Metric Depth

DepthAnythingV2にMetric Depth版を追加して、オプションで切り替えられるようにする。
https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2/blob/main/metric_depth/README.md
標準のモデルは相対深度だが、これは絶対深度で、ロボットなどに応用が期待できる。