[Feature]: loop增加压缩上下文管理命令

## Summary
loop增加压缩上下文管理命令：loop的目标、任务模式增加压缩（/compact）的命令，长任务每次提交都把超长的上下文直接提交，导致token消耗巨量，希望在长目标、任务模式里能增加压缩（/compact）的命令，当上下文达到多大时运行压缩（/compact）的命令后再继续。