[Bug]: Heartbeat query handler 取消时未清理工具调用状态，导致无限重试循环

## CoPaw Version

CoPaw v0.0.7

## Description

- Query handler 被取消时，未完成的工具调用（tool_calls）没有被清理
- 无效工具调用（name=''）被保存到 session 文件
- 后续加载 session 时无限重试，导致 Agent 卡死

**Related PR(s):** #(optional)

**Security considerations:** [If applicable, e.g. auth, env/config exposure]

## Component(s) Affected

- [ ] Core / Backend (app, agents, config, providers, utils, local_models)
- [x] Console (frontend web UI)
- [x] Channels (DingTalk, Feishu, QQ, Discord, iMessage, etc.)
- [ ] Skills
- [x] CLI
- [ ] Documentation (website)
- [ ] Tests
- [ ] CI/CD
- [ ] Scripts / Deploy

## Environment

- **CoPaw version:** v0.0.7
- **OS:** Windows 11
- **Install method:** irm https://copaw.agentscope.io/install.ps1 | iex
- **Python version (if applicable):** Python 3.13.5

## Steps to Reproduce

1. 启用 Heartbeat (agents.defaults.heartbeat.enabled=true)
2. 等待 Heartbeat 触发（每 30 分钟）
3. 在 Agent 处理工具调用时强制取消（重启/取消查询）
4. 再次发送消息触发 session 加载
5. 观察到无限循环错误：Removing tool_use with invalid name: id='call_xxx', name=''

## Actual vs Expected

- **Actual:** 所有指令没响应，界面卡死，发送的消息切换页面后再回来就消失了（界面上看不到）
- **Expected:** 能正常使用工具。

## Logs / Screenshots

```
09:54:23 | Removing tool_use with invalid name: id='call_d34ba34ff7d3443bb37bb92a', name=''
09:54:37 | Removing tool_use with invalid name: id='call_d34ba34ff7d3443bb37bb92a', name=''
09:54:41 | Removing tool_use with invalid name: id='call_d34ba34ff7d3443bb37bb92a', name=''
... (一直重复)
11:21:20 | Removing tool_use with invalid name: id='call_d34ba34ff7d3443bb37bb92a', name=''
```

## Additional Notes
修复建议：

- 取消时清理工具调用状态（cancel_query() 中添加 tool_calls.clear()）
- 添加工具调用验证逻辑（验证 name 不为空）
- 限制重试次数（MAX_RETRIES=3）