acm-uiuc / acm-uiuc/merch-embedded
Tracking machine state
Aperta
bug
help wanted
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 1
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Using the limit switch signals, the port sensor (laser range finder), and possibly the LCD display, track Merch's state in an FSM.
This state should be available via a RESTful api so that groot can poll for the state of the machine.
Guida per i contributori
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