AutoCalibration for pressure sensor

User Story

Mamy w rakiecie (liquid) 6 czujników ciśnienia, każdy czujnika ma swoje widzi mi się i jego dokładność jest +-1%,
dodatkowo każdy czujnik podłączony jest jakimś kablem, co również dodaje zmienną do tego równania, a na samym końcu mamy rezystor pomiarowy, znowu +- 1% + błąd wzmacniacza kolejne +- 1%. sumując wszystkie błędu widać na testach że jeden czujnik pokazuje poprawnie 1bar (atmosfera), a inny potrafi pokazywać np 1.3bar. Wydaje się że dla podłączonego czujnika (odczyt z adc po przeliczeniu na ciśnienie powinien być w zakresie 0.5-1.8bar (dla czujników 100bar) lub 0.1-0.7 (dla czujników 400bar)) warto by było przeprowadzić kalibrację (przeliczyć funkcję liniową która w wyniku da odpowiednie ciśnienie. Wydaje się udostępnienie metody po someip (z EnvApp) która umożliwiała by kalibracje podanych czujników było by sensownym wyjściem.

TODO

• wymyślić algorytm kalibracji
• przygotować metodę która skalibruje czujniki (pamiętając że Env app jest w apps i apps/sec_ec)
• czy potrzebna jest informacja o typie czujnika (100/400bar??) jeśli tak zmodyfikować parser json aby przyjmował taką informację w jakimś formacie
• logować w jakimś pliku / DLTLogger wartości kalibracyjne
• napisać UT dla przeliczonych wartości, takich możliwych oraz lekko wychodzących poza skalę
• przygotować dokumentację rozwiązania na wiki (w tym folderze, ale nowa karta)