Zdalne sterowanie serwami poprzez GS-UART

Zaimplementowanie w arduino komunikacji UART, w taki sposób, że jak odbierze ramkę o określonym dalej typie to wysteruje dane serwo na odpowiednią pozycję.

Trzeba zdefiniować ramkę:

Ramka będzie wysyłana do arduino co 1 sekundę + w momencie sterowania przez użytkownika (np. przełączenie odpowiedniego przełącznika w Control Panelu). Kiedy arduino nie otrzyma tej ramki przez 5 sekund to powinno zamknąć wszystkie zawory.

• bajt startu (0xCC)
• bajt - typ wiadomości (0x03)
• pola
  • char - wysterowanie serwa od zaworu butlowego
  • char - wysterowanie serwa od zaworu wentylacyjnego
    • zakres 0-100, 0-pełne zamknięcie zaworu, 100-pełne otwarcie zaworu, 1-99 częściowe, liniowe otwarcie zaworu
• bajt - checksuma
• bajt stopu (0x33)
  Myślę, że ramka sama się wyjaśnia.

Od razu można zdefiniować drugą ramkę, która będzie przesyłać pozycję serw (na podstawie odczytu napięcia z potencjometru obrotowego przymocowanego do serwa):
Ramka wysyłana z Arduino z częstotliwościa 10 Hz.

• bajt startu (0xCC)
• bajt - typ wiadomości (0x04)
• pola
  • char - pozycja serwa od zaworu butlowego
  • char - pozycja serwa od zaworu wentylacyjnego
    • zakres 0-100, 0-pełne zamknięcie zaworu, 100-pełne otwarcie zaworu, 1-99 częściowe, liniowe otwarcie zaworu
• bajt - checksuma
• bajt stopu (0x33)

Potem jeszcze ramka z, ale to w bliżej nieokreślonej przyszłości:
float - temperatura 1 - temperatura wewątrz obudowy z elektroniką

float - temperatura 2 - temperatura wewnątrz cieczy ??
jak będzie potrzeba to temperatura serw
temperatury odczytywane mogą być z częstotliwością 1-3 Hz, ale ostatnio odczytana wartość wysyłana niech jest 5 Hz
ciśnienie 1 - ciśnienie wewnątrz węża przed zaworem butlowym
jak będzie git to możan dodać ciśnienei po zaworze - cenowo może nie być git
temperatury i ciśnienia później, jak będzie wiadomo czy i jak mierzymy