FRDM-MCXN947的CAN驱动发送一帧后阻塞

环境

芯片：NXP-MCXN947
开发板：FRDM-MCXN947
BSP：nxp->mcx->mcxn
工具链：Keil 5, ArmClang V6.21
RT-Thread版本：5.1.0

现象及复现步骤

调用 rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); 导致阻塞

在编写CAN外设测评时，简单复制了RT-Thread官方文档提供的CAN示例代码，可以正常发送一帧ID为0x78的CAN数据帧

但是对设备写入函数rt_device_write进行简单的for循环发送的时候却出现了阻塞，第一条写入函数后的代码均无法执行，尝试取消掉for循环，直接在rt_device_write后加入rt_kprintf也同样无法打印任何内容。

目前已知

第一次排查

5.1.0版本的mcxn提供的bsp文件中drv_can.c中，flexcan_callback函数有部分被注释，尝试取消注释。

并且drv_can.c中的CAN发送函数使用的是NXP提供的FSL库中的阻塞发送函数，推测该函数不能触发发送完成中断。

于是作出如下更改：（红框为原有发送函数，绿框为修改后的函数）

修改后的发送函数确实可以运行至flexcan_callback的kStatus_FLEXCAN_TxIdle分支

但是rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg));仍然有阻塞问题。

第二次排查

发现更改rt-thread/components/drivers/can/can.c中第169行的等待时长可以解决该问题，但是此方法不严谨，不适合作为解决办法。
can.c已经在RT-Thread源代码中存在时间较长，不应有此类问题，推测是MCXN947的bsp中存在某些错误导致，特此提出issue希望RT-Thread官方能协助排查此问题。
同时我也将过程记录下来发在RT-Thread论坛，详见：

https://club.rt-thread.org/ask/article/ef0ab0d46a298ca5.html

（第一次发issue，如有错误还请见谅🙃）

Reproduce the blocking call on the FRDM-MCXN947 with RT-Thread 5.1.0, then inspect the MCXN BSP's drv_can.c, especially flexcan_callback and the CAN send path. Compare the blocking and modified send behavior, and inspect components/drivers/can/can.c around line 169. Done means repeated rt_device_write calls return without blocking while CAN frames still send correctly.