[Bug] rt-smart用户态任务切换时可能会导致user_ctx.ctx被错误清除

RT-Thread Version

5.3.0

Hardware Type/Architectures

qemu aarch64

Develop Toolchain

GCC

Describe the bug

1. 准备一个while(1)的用户态程序 test.elf。
2. 进入ash。先后台运行此程序， ./test.elf &
3. 再启动另一个程序，例如 ls 。 就会触发异常。

异常发生在arch_set_thread_context 函数获取判断 thread(ash)->user_ctx.ctx 是否为空时。

错误发生的流程如下：

1. 在启动新程序 "ls"时，通过系统调用fork进入内核准备启动新进程，current进程是“ash”

2. 在内核启动新进程的过程中上下文被切到后台进程“test.elf”中执行，current进程是“test.elf”

3. 在执行“test.elf”时进入os counter中断，此时“test.elf”时间片使用完，内核将current进程切回“ash”，此时在中断返回时会执行RESTORE_USER_CTX，由于此中断是从“test.elf”这个用户模式进来的，所以会执行user_ctx的restore，在lwp_uthread_ctx_restore函数中将“ash”的user_ctx.ctx清空。然后切回之前的“fork”

4. 系统回到之前的fork中继续创建新进程，在执行到arch_set_thread_context时发现user_ctx.ctx的值为空。

Other additional context

Reproduce the sequence on qemu aarch64 with the background test.elf, ash, and a subsequent ls, then trace arch_set_thread_context through RESTORE_USER_CTX and lwp_uthread_ctx_restore during the described fork and timer-interrupt switch. Done means launching ls no longer triggers the exception and ash's user_ctx.ctx is not incorrectly cleared.