问题反馈模板

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请按以下格式填写问题反馈，以便我们快速定位和解决问题。
问题类型（必填）

请选择一项：

Bug / 功能异常
功能需求
性能问题
文档 / 使用疑问
兼容性 / 环境问题

LeTools 版本（必填）

请写明使用的 LeTools 版本号，如 v1.0、develop 开发版 等。

运行环境（必填）

请写明问题发生时的运行环境，如：

    仿真：MuJoCo / Gazebo / Isaac Sim
    真机：5W 轮臂 / 足式 / 其他

具体内容（必填）

请详细描述问题：

    现象：遇到了什么问题？期望的行为是什么？
    复现步骤：如何稳定复现？（如适用）
    环境信息：操作系统、ROS 版本、Python 版本等（如适用）

问题截图（选填）

如有截图、日志或错误堆栈，请一并附上。

优先级（选填）

参考以下定义自行评估：

    P0：系统崩溃 / 完全无法使用，阻塞工作
    P1：功能受损但有临时替代方案
    P2：体验优化或小问题（默认）

提交后流程：我们会在 3 个工作日内评估并分配处理人，处理进展会通过 Issue 评论同步。

The issue contains a Chinese problem-report template but names no repository file or test. Start by checking how issue templates are configured in the repository and compare this text with the current template setup. Done means the intended template is placed in the repository's issue-template configuration and its required fields and submission workflow are clear.