Комбинированная система. Модель комбинированной системы с реальным компенсатором, переходной процесс по возмущающему воздействию.

Изначально нужно адаптировать модель системы из SImulink в Python, сама модель выглядит примерно так:
Такую систему очень тяжело реализовать, я пробовал воссоздать простые модели, но и то они занимали у меня кучу времени, конкретно над этой придется попотеть особо сильно.
После воссоздания необходимо реализовать построение переходного процесса в комбинированной системе по возмущающему воздействию:
А также реализовать демонстрацию показателей качества переходного процесса, у меня в курсовой они были примерно такими:
- время регулирования tp=500 с;
- перерегулирование Ϭ = |ymax− yуст| = 0,3
- время достижения первого максимума: tmax = 60 с;

После этого всего необходимо сделать сравнение двух графиков (сравнение переходных процессов в одноконтурной и комбинированной системах по возмущающему воздействию). Вот так выглядит сам график:

Start by reviewing the two Simulink diagrams attached to issue #9 and inspect the repository for any existing Python model or simulation entry point. Confirm the combined-system parameters and disturbance input before implementing the transition response. Done means the response-quality metrics are demonstrated and the combined and single-loop graphs are compared.

Written by the indexing model from the issue text.