Комбинированная система. Переходной процесс в одноконтурной системе по управляющему воздействию.

Нужно реализовать построение графика, то есть самого переходного процесса в одноконтурной системе по управляющему воздействию. Де-факто изначально нужно воссоздать с помощью Python замкнутую систему с ПИ-регулятором, которая продемонстрирована ниже (изначально сделана в MATLAB Simulink).

Подсчёт C0 и C1 для элемента ПИ-регулятора уже есть в функции function_of_combined_system_second_page, а также там находится интегральный критерий качества, но считается с погрешностью (сравнивал с Simulink - разница около 10 %).
Затем необходимо сделать точно такую же систему, которая позволит получать переходные процессы в одноконтурной системе по управляющему и по возмущающему воздействием, показана ниже.

После же нужно наладить получение графика переходного процесса по управляющему воздействию, показан ниже.

Аналогично необходимо реализовать подсчёт показателей качества переходного процесса, пример:

• время регулирования: tp= 350 сек;
• перерегулирование σ = |ymax− yуст|=10.75%.
  После необходимо получить график, но уже по возмущающему воздействию, выглядит как-то так:
  
  Также вывести показатели качества переходного процесса, по типу:
• время регулирования: tp= 450 сек;
• динамическое отклонение: Адин = ymax= 14,28;
• время достижения первого максимума: tmax= 65 сек;
• степень затухания: ψ = (A1− A3)/ A1 = (14,26-2,505)/ 14,26= 0,824

Если не понятно, как правильно точки искать на графике, то делается с помощью библиотеки scipy и реализация есть в функции plot_system_response, не поленитесь изучить

Вообще это всё часть курсовой по АТП, если у кого-то был данный предмет в учебной программе, то трудностей не будет.

Start by reading function_of_combined_system_second_page, including its PI-regulator coefficients and integral quality criterion, then inspect plot_system_response for the scipy-based point detection. Compare the existing behavior with the referenced Simulink diagrams and identify the entry points for control and disturbance responses. Done means both graphs and the requested transient-quality indicators are produced with results matching the examples.