Расчёт одноконтурной АСР. Метод касательной (математическая реализация).

Необходимо реализовать функционал нахождение параметров по разгонной характеристике с помощью метода касательной, но не как все всегда привыкли делать (на глаз и где-нибудь в Paint и Excel), а с помощью математических расчётов (я где-то видел такую реализацию, когда найду подробности - допишу сюда).

Сделайте данное действие в виде функции, а затем я её интегрирую в основной расчёт одноконтурной АСР.

The issue does not name any files, tests, or entry points. First clarify the mathematical definition of the tangent method, the expected function inputs and outputs, and where the main single-loop calculation should call it. Done means the function computes the parameters from a step response and can be integrated into that calculation.

Written by the indexing model from the issue text.