能不能增加一个自动生成的侧边导航栏？

加入侧边导航栏 ，让文章脉络清晰，还可以实现跳转，方便阅读。如果用 `bootstrap affix` 感觉要自己写，太麻烦，不知道有没有自动生成的。最近研究了几天也没有结果，但是看到了这个网站：http://beiyuu.com ，post文章里面有导航栏，且在屏幕变小时自动消失。看了一些原文件是一个js,完全不懂，如果有懂的人可以帮忙修改以嵌入到这个博客中。