在tabbar控制器嵌套的navigation控制器中push进子页面，tabbar的显示/隐藏没有任何动画

这个问题被提到过多次，但我没有找到解决方案和任何有用的回答，那些问题就被关闭了，所以我再提一次！

我在navigation控制器上启用了hero，在子页面中的所有hero动画效果都正常。

但navigation控制器是嵌入在tabbar控制器中的，当我push到子页面的时候，我需要隐藏tabbar，hidesBottomBarWhenPushed 已设置为true。

但tabbar没有任何动画效果，依然显示，当push完成时，tabbar会突然消失。

pop也一样，在操作完成之前，tabbar仍然不可见，pop完成后，tabbar会突然出现。

我的问题：
我如何在push的同时添加一个动画，让tabbar与系统原本的动画一样消失和显示？

如果做不到，就直接告诉我，让我死了用hero的这个心吧