[Bug Report] 菜单栏在pc端【触屏】时用触屏方式点击子菜单跳转页面有时无法折叠子菜单

### Element UI version
2.15.10

### OS/Browsers version
windows10

### Vue version
2.7.13

### Reproduction Link
https://codepen.io/bryant_ye/pen/poKoeJW

### Steps to reproduce
在触屏模式下打开第一个菜单的子菜单，点击其中任意子菜单，子菜单列表不会消失

### What is Expected?
点击子菜单之后子菜单应该隐藏

### What is actually happening?
子菜单没有隐藏