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- 我整理的笔记

> [ROS Basics](http://durant35.github.io/2016/10/02/ROS_ROS_Basics/#more)
> [初识ROS自主导航](http://durant35.github.io/2016/10/03/ROS_ROS_Navigation_GettingStarted/#more)
- [古月居的《ROS探索总结》](http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/)

> [《ROS探索总结（一）——ROS简介》](http://www.guyuehome.com/227)
> [《ROS探索总结（二）——ROS总体框架》](http://www.guyuehome.com/229)
> [《ROS探索总结（十二）——坐标系统》](http://www.guyuehome.com/265)
> [《ROS探索总结（十三）——导航与定位框架》](http://www.guyuehome.com/267)
> [《ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）》](http://www.guyuehome.com/270)
> [《ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）》](http://www.guyuehome.com/273)
> [《ROS探索总结（十八）——重读tf》](http://www.guyuehome.com/279)
> [《ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换》](http://www.guyuehome.com/355)
- 关于tf坐标系的博客

> [移动平台的坐标系](http://www.robotos.net/thread-188-1-1.html)
- 关于SLAM的博客

> [《ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现》](http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/details/46456483)