[FEAT]: Alamofire를 URLSession으로 이전

## 💡 Issue

카카오 지도 API를 불러오기 위해서 Alamofire를 사용했습니다.
하지만, 우리는 iOS 15.0을 deployment target으로 삼고 있기 때문에, 추가된 URLSession만으로도 충분히 가능합니다.
따라서 Alamofire를 덜어내는 작업을 진행합니다.
## 📝 todo
- [ ] Alamofire의 원리 이해
- [ ] URLSesison으로 RestAPI 받는 방법 숙지

The issue names no files or tests. Start by locating the Alamofire usage for the Kakao Maps API and review how the current REST request is made; done means the request uses URLSession and Alamofire is no longer needed.

Written by the indexing model from the issue text.