关于网络结构中 教师和学生网络的一些疑问

感谢作者带来令人感兴趣的工作和论文，我通读论文和代码，可能还是没有看的太细，对该论文的网络结构存在一些疑问：
在论文中的图1中介绍了 teacher 和students 两种网络编码器，但是在基于yolov5的ssod代码中，只看到了一个backbone后接一个neck后，检测forward通过neck输出的值，传入head后得到；对neck输出的值通过det_8,det_16,det_32，得到(n,2,80,80),(n,2,40,40),(n,2,20,20)，对有标签和无标签数据分别进行处理。不知道我理解的对不对