AerospaceNU / AerospaceNU/nuli-avionics-flight-software
Senor Redundancy & Failure Detection
Offen
enhancement
Priority: Medium
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 2
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
VOLT has (will have) duplicate sensors as backups on separate communication busses. We need to be able to detect if a specific sensor has failed, and then remove that sensor from the data stream. Idk if we currently have this but this might involve creating a layer that sits between sensor data output and the inputs to our filters... @Patrick-McGuire ?
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