AGH-CEAI/aegis_ros
Voir sur GitHubContains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
- Étoiles
- 13
- Forks
- 1
- Issues débutants ouvertes
- 0
- Issues indexées
- 26
- Merge moyen
- 7 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 3
- Langage dominant
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Dernier push GitHub
- 7/9/2026
- Dernière indexation
- 13/9/2026
- Guide de contribution
- Aucun guide de contribution
- Code de conduite
- Aucun code de conduite
- Labels débutants
- good first issue help wanted
-
enhancement
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enhancement
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#4 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#11 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug enhancement
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#22 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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question
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#26 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#29 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#31 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#32 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#34 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#39 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#41 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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documentation enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#45 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#46 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#55 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#74 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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bug help wanted
AGH-CEAI/aegis_ros#76 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement good first issue
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[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False Ouverte
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enhancement grpc moveit2
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bug
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config enhancement good first issue hardware
AGH-CEAI/aegis_ros#107 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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Unify setup of the cameras ROI Ouverte
AGH-CEAI/aegis_ros#113 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_ros#116 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·